2026年9月3日 星期四

三鋒科技六軸力感測器 為機器人打造MIT力覺神經

隨著生成式AI與機器人快速發展,智慧機器人正從「軟體智慧」邁向能感知並與實體世界互動的「物理AI(Physical AI)」時代。由台灣大型車床製造商三鋒機器轉投資成立的三鋒科技(CELKEES),推出自主研發的高階六軸力/力矩感測器,切入機器人高階核心感知零組件。

董事長郭璦玫表示,CELKEES從感測結構、電路設計皆自主掌握,堅持台灣研發、台灣製造(MIT),能依不同機器人及自動化設備需求快速客製。這款六軸力感測器可同步量測X、Y、Z三軸力量及三軸扭矩,提供1KHz高速採樣與高靈敏度,如同替機器人裝上「力覺神經」。

三鋒科技承襲母公司68年精密數控車床的製造底蘊。展會期間吸引多家系統整合商、機器人及自動化業者關注,部分客戶已進入產品測試與技術評估階段。以下整理相關新聞內容,供對三鋒科技與機器人、未上市題材有興趣的朋友參考。

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 ──以下為相關新聞整理──


三鋒科技打造機器人力覺神經
隨著生成式AI與機器人技術快速發展,智慧機器人正從「軟體智慧」邁向能感知並與實體世界互動的「物理AI( Physical AI)」時代,對高精度感知元件的需求持續升溫。由台灣大型車床製造商三鋒機器轉投資成立的三鋒科技(CELKEES),日前展出自主研發的高階六軸力/力矩感測器 ,展會期間吸引多家系統整合商、機器人及自動化設備業者關注,展後接單與技術洽談持續升溫,部分客戶已進一步進入產品測試、技術評估及合作討論階段。

承襲精密製造底蘊,打造機器人「力覺神經」,三鋒科技董事長郭璦玫表示,CELKEES從感測結構、電路設計皆自主掌握,堅持台灣研發、台灣製造(MIT),不僅能確保產品品質與性能,也能依不同機器人及自動化設備需求進行快速客製。

CELKEES六軸力感測器可同步量測X、Y、Z三軸力量及三軸扭矩,提供1KHz高速採樣及高靈敏度感測能力,如同替機器人裝上「力覺神經」,進一步提升精密操作、互動控制與安全應用能力。

三鋒科技創辦人林松益表示,CELKEES目前鎖定六大應用領域。在醫療與復健方面,可協助手術及復健機器人精準掌握接觸力量;在精密製造領域,可應用於拋光、曲面打磨及精密焊接,透過即時力回饋實現恆力控制與曲面追隨,提升加工品質與一致性。在人機協作方面,可應用於碰撞偵測與拖曳教導;在電子與半導體產業,則可監控精密裝配、插件插入力及螺絲鎖附扭力,將依賴人工經驗的製程轉化為可量化、可追溯的數據。郭璦玫指出,CELKEES正在積極布局航太動力應用,可同步量測推力與扭矩,支援無人機等動力系統測試。


三鋒科技六軸力感測器 攻機器人市場
由三鋒機器100%轉投資成立的三鋒科技CELKEES,此次展出自主研發製造的六軸力感測器,也象徵台灣業者開始朝機器人高階核心感知零組件進一步突破。三鋒科技CLKEES此次推出的產品最大意義,在於從核心結構、感測設計到整體製造皆由團隊自主掌握,不只是完成產品開發,更建立起屬於台灣自己的六軸力感測技術能力。三鋒科技也將過去累積的精密製造基礎進一步導入力感測領域,讓產品開發從一開始便朝向實際設備整合與產業應用需求設計。

三鋒科技執行長林育騰表示,未來真正拉開機器人能力差距的,不會只是外型、速度或動作幅度,而是機器人能不能在面對不同物件與未知環境時,做出正確而細緻的反應。六軸力感測器所扮演的角色,就是讓機器人從「按照指令動作」,進一步走向「依據環境反應」。這項能力的建立,也讓三鋒科技CELKEES在台灣機器人供應鏈中的角色更加受到矚目。

今年台灣機器人與自動化展,也將成為三鋒科技CELKEES展現技術實力的重要舞台。董事長郭璦玫表示,六軸力感測器的應用版圖並不侷限於工業機械手臂、汽車製造、航空航天、國防與醫療等行業。隨著人形機器人、智慧居家機器人及各類服務型機器人加速發展,機器將愈來愈頻繁地進入人類生活場域,面對拿取日常用品、操作工具、開關門窗、協助照護等更細緻且充滿變化的實際任務。要讓機器人在這些非結構化環境中安全、穩定地與人及物件互動,精準掌握接觸力量將成為不可或缺的基礎能力,也進一步放大六軸力感測技術的市場價值。從工業自動化一路延伸至人形機器人與智慧生活應用,三鋒科技CELKEES正憑藉自主研發與製造實力,提前布局下一世代AI機器人的感知核心,讓台灣自主技術在全球機器人產業快速成形的新版圖中占據更關鍵的位置。


公司簡介
三鋒科技 CELKEES 源自擁有 68 年精密數控車床經驗的三鋒機器工業。近年來,我們專注於高階感測技術,致力於打破機器人的動作侷限,賦予其極致細膩的物理感知能力。

旗艦產品六軸力/力矩感測器,透過即時、高精度的多軸受力與力矩感知,賦予機器人細膩而可靠的「力覺」——讓機器人在複雜環境中精準掌握互動力度,做出如人類般流暢細膩的反應。



【產業觀察:三鋒科技的定位與觀察重點】 
1. 力覺感知是機器人的關鍵拼圖。機器人要從「按指令動作」走向「依環境反應」,必須精準掌握接觸力量;六軸力感測器同步量測三軸力與三軸扭矩,讓機器人能做細膩操作與安全互動,這是物理AI時代的剛性需求。 

2. 自主掌握核心技術是最大意義。從感測結構、電路設計到製造皆自主,代表台灣建立起自己的六軸力感測能力,而非仰賴進口;這類高階核心零組件過去多由國外廠商主導,國產化本身就有價值。 

3. 精密製造底蘊是差異來源。承襲母公司68年數控車床經驗,三鋒科技把精密製造能力導入力感測領域,產品從一開始就朝實際設備整合與產業應用設計,這是它與純研發新創的不同。 

4. 六大應用讓市場不押注單一領域。醫療復健、精密製造(拋光打磨焊接的恆力控制)、人機協作(碰撞偵測、拖曳教導)、電子半導體(鎖附扭力監控)、航太動力(無人機推力扭矩測試),加上人形與服務型機器人,應用面廣。 

5. 提醒:三鋒科技為未上市公司;文中展後接單與客戶測試為進行中的洽談與評估階段、非既定訂單,相關資訊以公司最新公告為準。本文不構成投資建議,請自行審慎評估。


公司基本資料

統一編號28872483   
登記現況核准設立  「查詢最新營業狀況請至 財政部稅務入口網
公司名稱三鋒科技工業股份有限公司  Google搜尋  (出進口廠商英文名稱:SUN FIRM TECHNOLOGY IND CO., LTD.) 國際貿易署廠商英文名稱查詢(限經營出進口或買賣業務者)
章程所訂外文公司名稱
資本總額(元)18,380,000
實收資本額(元)18,380,000
每股金額(元)10
已發行股份總數(股)1,838,000
代表人姓名郭璦玫
公司所在地臺中市大里區仁化里工業十一路155號2樓  電子地圖 
同地址登記現況為核准設立之公司家數: 1
登記機關臺中市政府
核准設立日期096年11月05日
最後核准變更日期115年01月12日
複數表決權特別股
對於特定事項具否決權特別股
特別股股東被選為董事、監察人之
禁止或限制或當選一定名額之權利
完成勞動權益講習
所營事業資料CB01010  機械設備製造業
F113010  機械批發業
F113990  其他機械器具批發業
F213080  機械器具零售業
F213990  其他機械器具零售業
F401010  國際貿易業
CC01080  電子零組件製造業
CC01990  其他電機及電子機械器材製造業
I301010  資訊軟體服務業
F118010  資訊軟體批發業
F119010  電子材料批發業
F218010  資訊軟體零售業
F219010  電子材料零售業
ZZ99999  除許可業務外,得經營法令非禁止或限制之業務

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