原見精機- 原見精機觸覺感測機器人 獲日企青睞

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原見精機觸覺感測機器人 獲日企青睞
台灣新創原見精機以觸覺感測技術深耕機器人安全市場，幫助機器人轉換協作型態，走出柵欄，獨特技術深受傳統機器人大國日本的企業肯定，繼先前與川崎重工（KHI）合作後再下一城，成為電裝（Denso WAVE）合作夥伴，目前已在電裝新推出的協作型機種中搭載原見精機的觸覺皮膚，成為原廠標配，並攜手搶攻全球新興製造市場，開創台日產業合作新里程碑。

原見精機董事長蘇瑞堯與總經理劉昌和共同表示，目前已開發超過20種規格安全皮膚，且在2023年底首度參加日本東京國際機器人展（iREX），即受到當地日本機器人業者青睞，也取得日本機械手臂原廠的長期訂單，並在2024年還會有第三家日系機器人原廠客戶的導入使用。

原見精機表示，據國際機器人聯合會的調查顯示，2022年協作機器人占新增安裝工業機器人數量的比例首次超過10%。過往，為了保護人類安全，協作機器人的運作速度普遍比工業機器人慢，應用效益不如預期。今年，隨著日廠新型態產業機器人的陸續面市，兼具高安全與高效率的機器人，將大幅提高機器人與人類在同一空間工作的實用性。

為擴大營業規模，原見精機日前喬遷至新辦公據點，重要合作夥伴包括川崎重工（Kawasaki Heavy Industry）台灣總經理小野晃司、台灣三菱電機（Mitsubishi Electric）董事長兼總經理川合敏生都出席祝賀，顯見日方相當重視這次與台灣企業的合作。


原見精機T-Skin 人機協作安全解方
觸覺技術領導品牌原見精機Touché Solutions日前發表人機協作安全最新解決方案，邀請川崎重工、日本台灣交流協會台北事務所、SGS等重要夥伴共襄盛舉，現場展示原見精機搭載ABB、EPSON、FANUC（發那科）人機協作情境。

原見精機董事長蘇瑞堯表示，自創立以來，原見精機即以全球唯一表面式力感測器解決方案，獲國內外諸多機器人龍頭廠商青睞，攜手提升智慧製造人機協作的安全性。這次與川崎重工（KAWASAKI）合作，原見提供包覆最完善的機器人觸覺技術解決方案，新款機器人正於日本進行最後檢測。

總經理盧元立表示，這次新產品除能持續發揮全球運作速度最快的輕量型機器手臂KHI RS007L高速特性，安裝T-Skin安全皮膚後增加不到3公分厚度的緊密貼合度，能維持該機器手臂的輕巧訴求，及快速裝拆的產品特性，是廠房改裝或遷移產線的強援，對工廠較為擁擠的電子產業而言，是一大助力。

原見精機的T-Skin安全皮膚，具有高感度特性，只要1公斤力碰觸就可命令機器人停止。該產品是全球第一個通過歐盟CE驗證最高規格的觸覺感測安全產品，且符合人機協作技術規範ISO／TS 15066的人體安全撞擊測試，產品安全與功能安全均獲認可，達到完整機械系統的安全要求。

川崎重工新事業開發部部長野田真指出，川崎重工有50多年工業自動化與機器人產業發展的經驗，原見精機獨有的觸覺感測解決方案，有效促進大型工業機器人與人類的協作，為新時代自動化產業的發展注入活水。


研發機器人皮膚 人機協作更安全
日本動漫「聖鬥士星矢」主角穿上聖衣盔甲後，就可保護主角不受壞人傷害。從小愛看聖鬥士卡通的原見精機董事長蘇瑞堯，與研發團隊開發出「機器人安全皮膚」技術，幫工業用機器手臂穿上如同聖鬥士聖衣的外掛式安全皮膚，即使一旁協同工作的人員，不小心撞到移動中的機器手臂，安全皮膚感測到碰撞就會馬上停止，保護工作人員不受傷害。

蘇瑞堯很早就對機器人感興趣，小時候鋼彈等動漫卡通，以及超級戰隊系列影集、電玩等，都是他日後投入機器人產業的淵源。蘇瑞堯博士畢業後進入工研院機械所工作，家裡開水電行的他，笑稱一開始還以為是去當黑手，之後才發現自己根本想錯了。蘇瑞堯指出，早期機器人發展強調的是剛性結構，都是由機械工程的人來主導。如今，感測器逐漸普及於機器人應用中，唸電機的他，長處終於有了更多的發揮。

「機器人安全皮膚」的靈感來自一場日本機器人展覽，蘇瑞堯八年前還在工研院擔任研究員，有一次赴日本看展，一家廠商的觸覺感測技術吸引他的目光。他認為，人機協作是未來產業發展趨勢，人與機器人既然在同一個空間工作，兩者接觸機會增加，工人的工傷風險也隨之增加。當機器人有靈敏的「皮膚」，可以去偵測跟物體的碰觸，便能大大提高安全性。

觸覺感測的原理，其實類似人類由皮膚末梢神經產生觸覺，並得以感知、辨識所碰觸到的物品。但蘇瑞堯著手研發才發現，市面上根本找不到可用的感測器，只好先從找感測材料做起。解決這個關卡，接著又面臨開發電路、演算法等挑戰，前前後後花了五年，感測器技術才總算成熟。研發團隊把這項感測技術與皮膚的概念融合在一起，終於成功開發出「機器人安全皮膚」。

在這層「皮膚」上，每個感應器間距小於8釐米，等同一個指尖寬度，這也是人體表面最小範圍，原見精機團隊最後成功做到5釐米，等於讓機器人的觸覺感知比人手還精密。加上反應時間小於5毫秒，無論任何碰撞角度，機器手臂都能在最短時間偵測到撞擊，賦予機器人靈敏的表面觸覺，碰撞發生時可立刻自動停止，符合ISO TS15066國際規範，可讓工廠拆除機器人周邊安全格柵，實現人機協同作業，同時維持機器人的高效能作業狀態。

此外，傳統工業型機器人往往使用超過10年仍很耐用，且機器人造價高昂，若為了人機協作而購置新品，對廠商是一大負擔。蘇瑞堯及團隊開發這項技術時，便設計將觸覺皮膚以「外掛」方式安裝於機器人手臂，如同手機殼易於拆卸與安裝，同時可因應各廠牌不同型號進行客製化，讓現有產線上的工業機器人，只要透過簡單步驟，就能進行人機協作生產。未來原見精機將鎖定工業機器人的升級商機，原見精機總經理盧元立指出，全台工廠服役中機器人約有8萬台，如此升級需求就已是非常大的市場，更遑論計入海外以及下世代機器人的潛在市場。


公司簡介
原見精機2017年自工研院新創獨立，我們的技術團隊過去在工研院投入近十年的時間研究機器人感測器模組，開發出領先世界的機器人觸覺技術，未來也將持續投入感測器相關IoT與智慧製造應用開發。

我們相信機器人將是未來人類生活中不可或缺的要角，而觸覺技術更是讓機器人產業迅速成長的關鍵。原見精機將持續在機器人觸覺技術上深耕、佈局，以期在機器人領域成為領導品牌。

公司基本資料

統一編號	55694841   訂閱
公司狀況	核准設立  「查詢最新營業狀況請至 財政部稅務入口網 」
股權狀況	僑外資
公司名稱	原見精機股份有限公司  Google搜尋  (出進口廠商英文名稱：Mechavision Inc.) 「國貿局廠商英文名稱查詢(限經營出進口或買賣業務者)」
章程所訂外文公司名稱
資本總額(元)	50,000,000
實收資本額(元)	17,666,668
每股金額(元)	1
已發行股份總數(股)	17,666,668
代表人姓名	蘇瑞堯
公司所在地	臺北市南港區南港路2段99之24號  電子地圖
登記機關	臺北市政府
核准設立日期	106年11月08日
最後核准變更日期	109年07月23日
複數表決權特別股	無
對於特定事項具否決權特別股	無
特別股股東被選為董事、監察人之禁止或限制或當選一定名額之權利      無
所營事業資料	F114030  汽、機車零件配備批發業 F114040  自行車及其零件批發業 F214040  自行車及其零件零售業 F114990  其他交通運輸工具及其零件批發業 F214990  其他交通運輸工具及其零件零售業 F119010  電子材料批發業 F219010  電子材料零售業 F113010  機械批發業 F213080  機械器具零售業 F113020  電器批發業 F213010  電器零售業 F113050  電腦及事務性機器設備批發業 F213030  電腦及事務性機器設備零售業 F113990  其他機械器具批發業 F213990  其他機械器具零售業 F401010  國際貿易業 F601010  智慧財產權業 I301010  資訊軟體服務業 I501010  產品設計業 CB01010  機械設備製造業 I199990  其他顧問服務業 CC01990  其他電機及電子機械器材製造業 IG02010  研究發展服務業 ZZ99999  除許可業務外，得經營法令非禁止或限制之業務