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2026年9月3日 星期四

三鋒科技六軸力感測器 為機器人打造MIT力覺神經

隨著生成式AI與機器人快速發展,智慧機器人正從「軟體智慧」邁向能感知並與實體世界互動的「物理AI(Physical AI)」時代。由台灣大型車床製造商三鋒機器轉投資成立的三鋒科技(CELKEES),推出自主研發的高階六軸力/力矩感測器,切入機器人高階核心感知零組件。

董事長郭璦玫表示,CELKEES從感測結構、電路設計皆自主掌握,堅持台灣研發、台灣製造(MIT),能依不同機器人及自動化設備需求快速客製。這款六軸力感測器可同步量測X、Y、Z三軸力量及三軸扭矩,提供1KHz高速採樣與高靈敏度,如同替機器人裝上「力覺神經」。

三鋒科技承襲母公司68年精密數控車床的製造底蘊。展會期間吸引多家系統整合商、機器人及自動化業者關注,部分客戶已進入產品測試與技術評估階段。以下整理相關新聞內容,供對三鋒科技與機器人、未上市題材有興趣的朋友參考。

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 ──以下為相關新聞整理──


三鋒科技打造機器人力覺神經
隨著生成式AI與機器人技術快速發展,智慧機器人正從「軟體智慧」邁向能感知並與實體世界互動的「物理AI( Physical AI)」時代,對高精度感知元件的需求持續升溫。由台灣大型車床製造商三鋒機器轉投資成立的三鋒科技(CELKEES),日前展出自主研發的高階六軸力/力矩感測器 ,展會期間吸引多家系統整合商、機器人及自動化設備業者關注,展後接單與技術洽談持續升溫,部分客戶已進一步進入產品測試、技術評估及合作討論階段。

承襲精密製造底蘊,打造機器人「力覺神經」,三鋒科技董事長郭璦玫表示,CELKEES從感測結構、電路設計皆自主掌握,堅持台灣研發、台灣製造(MIT),不僅能確保產品品質與性能,也能依不同機器人及自動化設備需求進行快速客製。

CELKEES六軸力感測器可同步量測X、Y、Z三軸力量及三軸扭矩,提供1KHz高速採樣及高靈敏度感測能力,如同替機器人裝上「力覺神經」,進一步提升精密操作、互動控制與安全應用能力。

三鋒科技創辦人林松益表示,CELKEES目前鎖定六大應用領域。在醫療與復健方面,可協助手術及復健機器人精準掌握接觸力量;在精密製造領域,可應用於拋光、曲面打磨及精密焊接,透過即時力回饋實現恆力控制與曲面追隨,提升加工品質與一致性。在人機協作方面,可應用於碰撞偵測與拖曳教導;在電子與半導體產業,則可監控精密裝配、插件插入力及螺絲鎖附扭力,將依賴人工經驗的製程轉化為可量化、可追溯的數據。郭璦玫指出,CELKEES正在積極布局航太動力應用,可同步量測推力與扭矩,支援無人機等動力系統測試。


三鋒科技六軸力感測器 攻機器人市場
由三鋒機器100%轉投資成立的三鋒科技CELKEES,此次展出自主研發製造的六軸力感測器,也象徵台灣業者開始朝機器人高階核心感知零組件進一步突破。三鋒科技CLKEES此次推出的產品最大意義,在於從核心結構、感測設計到整體製造皆由團隊自主掌握,不只是完成產品開發,更建立起屬於台灣自己的六軸力感測技術能力。三鋒科技也將過去累積的精密製造基礎進一步導入力感測領域,讓產品開發從一開始便朝向實際設備整合與產業應用需求設計。

三鋒科技執行長林育騰表示,未來真正拉開機器人能力差距的,不會只是外型、速度或動作幅度,而是機器人能不能在面對不同物件與未知環境時,做出正確而細緻的反應。六軸力感測器所扮演的角色,就是讓機器人從「按照指令動作」,進一步走向「依據環境反應」。這項能力的建立,也讓三鋒科技CELKEES在台灣機器人供應鏈中的角色更加受到矚目。

今年台灣機器人與自動化展,也將成為三鋒科技CELKEES展現技術實力的重要舞台。董事長郭璦玫表示,六軸力感測器的應用版圖並不侷限於工業機械手臂、汽車製造、航空航天、國防與醫療等行業。隨著人形機器人、智慧居家機器人及各類服務型機器人加速發展,機器將愈來愈頻繁地進入人類生活場域,面對拿取日常用品、操作工具、開關門窗、協助照護等更細緻且充滿變化的實際任務。要讓機器人在這些非結構化環境中安全、穩定地與人及物件互動,精準掌握接觸力量將成為不可或缺的基礎能力,也進一步放大六軸力感測技術的市場價值。從工業自動化一路延伸至人形機器人與智慧生活應用,三鋒科技CELKEES正憑藉自主研發與製造實力,提前布局下一世代AI機器人的感知核心,讓台灣自主技術在全球機器人產業快速成形的新版圖中占據更關鍵的位置。


公司簡介
三鋒科技 CELKEES 源自擁有 68 年精密數控車床經驗的三鋒機器工業。近年來,我們專注於高階感測技術,致力於打破機器人的動作侷限,賦予其極致細膩的物理感知能力。

旗艦產品六軸力/力矩感測器,透過即時、高精度的多軸受力與力矩感知,賦予機器人細膩而可靠的「力覺」——讓機器人在複雜環境中精準掌握互動力度,做出如人類般流暢細膩的反應。



【產業觀察:三鋒科技的定位與觀察重點】 
1. 力覺感知是機器人的關鍵拼圖。機器人要從「按指令動作」走向「依環境反應」,必須精準掌握接觸力量;六軸力感測器同步量測三軸力與三軸扭矩,讓機器人能做細膩操作與安全互動,這是物理AI時代的剛性需求。 

2. 自主掌握核心技術是最大意義。從感測結構、電路設計到製造皆自主,代表台灣建立起自己的六軸力感測能力,而非仰賴進口;這類高階核心零組件過去多由國外廠商主導,國產化本身就有價值。 

3. 精密製造底蘊是差異來源。承襲母公司68年數控車床經驗,三鋒科技把精密製造能力導入力感測領域,產品從一開始就朝實際設備整合與產業應用設計,這是它與純研發新創的不同。 

4. 六大應用讓市場不押注單一領域。醫療復健、精密製造(拋光打磨焊接的恆力控制)、人機協作(碰撞偵測、拖曳教導)、電子半導體(鎖附扭力監控)、航太動力(無人機推力扭矩測試),加上人形與服務型機器人,應用面廣。 

5. 提醒:三鋒科技為未上市公司;文中展後接單與客戶測試為進行中的洽談與評估階段、非既定訂單,相關資訊以公司最新公告為準。本文不構成投資建議,請自行審慎評估。


公司基本資料

統一編號28872483   
登記現況核准設立  「查詢最新營業狀況請至 財政部稅務入口網
公司名稱三鋒科技工業股份有限公司  Google搜尋  (出進口廠商英文名稱:SUN FIRM TECHNOLOGY IND CO., LTD.) 國際貿易署廠商英文名稱查詢(限經營出進口或買賣業務者)
章程所訂外文公司名稱
資本總額(元)18,380,000
實收資本額(元)18,380,000
每股金額(元)10
已發行股份總數(股)1,838,000
代表人姓名郭璦玫
公司所在地臺中市大里區仁化里工業十一路155號2樓  電子地圖 
同地址登記現況為核准設立之公司家數: 1
登記機關臺中市政府
核准設立日期096年11月05日
最後核准變更日期115年01月12日
複數表決權特別股
對於特定事項具否決權特別股
特別股股東被選為董事、監察人之
禁止或限制或當選一定名額之權利
完成勞動權益講習
所營事業資料CB01010  機械設備製造業
F113010  機械批發業
F113990  其他機械器具批發業
F213080  機械器具零售業
F213990  其他機械器具零售業
F401010  國際貿易業
CC01080  電子零組件製造業
CC01990  其他電機及電子機械器材製造業
I301010  資訊軟體服務業
F118010  資訊軟體批發業
F119010  電子材料批發業
F218010  資訊軟體零售業
F219010  電子材料零售業
ZZ99999  除許可業務外,得經營法令非禁止或限制之業務

2026年8月20日 星期四

寶嘉誠推AXION諧波減速機 跨足機器人關鍵零組件

深耕精密機械的寶嘉誠工業,將於2026台北自動化工業大展以全新諧波減速機品牌「AXION」為展出主軸,正式跨足工業機器人與精密自動化的關鍵傳動元件市場,展開精密傳動布局的新篇章。

AXION以「DRIVE WITH ACCURACY」為品牌核心,鎖定工業機器人、精密自動化設備及高階運動控制應用。寶嘉誠指出,諧波減速機具有高減速比、低背隙及高精度定位等特性,是工業機器人關節與精密自動化設備不可或缺的核心傳動元件。

值得注意的是,這是寶嘉誠以既有精密機械技術與製造經驗為基礎的延伸——公司原以PARKSON品牌的五軸旋轉工作台、FMS智慧倉儲系統著稱,如今切入諧波減速機,回應全球自動化與機器人產業的成長需求。以下整理相關新聞內容,供對寶嘉誠與機器人、自動化題材有興趣的朋友參考。

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──以下為相關新聞整理──



寶嘉誠AXION諧波減速機 攻機器人商機
面對智慧製造、工業機器人與自動化設備持續朝高精度、高效率及小型化發展,精密傳動元件的重要性日益提升。寶嘉誠工業將於2026台北自動化工業大展以全新諧波減速機品牌「AXION」為展出主軸,正式揭開精密傳動布局的新篇章,展現企業由既有精密機械技術跨足機器人關鍵零組件市場的積極布局。

AXION以「DRIVE WITH ACCURACY」為品牌核心精神,強調精準驅動、穩定控制與可靠性能,鎖定工業機器人、精密自動化設備及各類高階運動控制應用。隨著製造業加速導入智慧化與自動化,機器人關節及精密設備對傳動元件的要求也同步提高,除了追求高減速比,更重視低背隙、精密定位、剛性、運轉穩定性及長時間使用下的可靠度。

寶嘉誠表示,諧波減速機具有高減速比、低背隙及高精度定位等特性,是工業機器人關節與精密自動化設備不可或缺的核心傳動元件。AXION將從產業實際應用需求出發,著重精度、剛性與運轉穩定性的整體平衡,提供適用於不同設備與運動控制需求的精密傳動解決方案,協助設備製造商提升機構運動精度與控制效能,進一步強化整體設備性能。

此次參與台北自動化工業大展,對寶嘉誠而言不僅是AXION品牌首次對外展出的重要舞台,也是公司深化精密傳動技術布局、積極拓展自動化與機器人市場的重要一步。透過展會與產業客戶及專業人士面對面交流,寶嘉誠期望進一步掌握市場需求,並依據不同應用情境提供更具彈性的產品選型與技術支援。

展會現場將完整呈現AXION諧波減速機的產品特色、結構設計及應用方向,並由專業團隊提供產品諮詢、選型建議與技術交流,讓參觀者深入了解精密傳動元件在機器人與智慧自動化設備中的關鍵作用。

寶嘉誠表示,未來將持續以既有精密機械技術與製造經驗為基礎,深化精密傳動產品與智慧製造應用的整合,逐步擴大AXION產品布局,積極回應全球自動化與機器人產業快速成長所帶來的市場需求。

2026台北自動化工業大展寶嘉誠於南港展覽館2館1樓攤位P425展出,誠摯邀請產業先進蒞臨參觀,共同見證AXION以「DRIVE WITH ACCURACY」為核心,驅動精密傳動與智慧自動化應用的全新可能。


寶嘉誠FMS多工位智慧倉儲系統 智造助力
寶嘉誠PARKSON近年協助多家機械廠規畫製造FMS多工位智慧倉儲系統,是自動化、無人化、關燈生產的「智慧機械、智慧製造」加工場域中不可或缺助力,更是工業升級4.0生產場域最需要的設備。

寶嘉誠FMS多工位智慧倉儲系統可連結電腦來安排機械自動加工作業,自動替換模夾具、刀具、加工物件等。其最大的特色,在於更換產品形態生產時,只需要電腦軟體程式修正,無須更換機械設備。目前FMS除了可以單機使用外,亦可多機共同使用系統,及搭配智能化晶片識別系統,以提高盤面工作管理。

FMS多工位智慧倉儲系統是由統一的資訊控制系統、物料儲運系統和一組數位控制加工設備組成,能適應加工物件變換的自動化機械製造系統,兼具加工製造和部分生產管理兩種功能,而FMS是由彈性加工系統(flexible processing system)、彈性檢查系統(flexible inspection system)以及彈性裝配系統(flexible assembly system)所組合而成的生產系統,也因此具備了整合性(Integration)、智慧性(Intelligence)、即時性(Immediacy)等特性。

FMS多工位智慧倉儲系統以工作台為存取單位,透過中心軸的升降和水平動作及旋轉動作,將托盤的工作台取出和送進適合的儲位或加工位置。FMS多工位智慧倉儲系統的應用範圍廣泛,可存放各式各樣之托盤,如工作台、棧板、夾治具等,可與機台做連結,即時準確的備料加工,適用於各工具機,如臥式加工中心機、立式加工中心機、各樣式的五軸加工機等。


寶嘉誠 推出類神經旋轉工作台
研發創新始終走在最前端的寶嘉誠工業公司PARKSON品牌,協助工具機業因應智慧製造新世代,提供最關鍵的整合與設計服務,推出四、五軸系統內建類神經傳感器旋轉工作台,可隨時監控機台狀態,達到智慧化控制的五軸立臥式交換旋轉工作台及高效率多盤式彈性製造單元(FMS)與倉儲系統,研發量能引領業界。

寶嘉誠PARKSON的五軸立臥式交換旋轉工作台具有內建類神經傳感器,可隨時監控機台狀態,達到智慧化控制是為因應未來五軸高速高精的加工及智慧彈性製造的需求。寶嘉誠PARKSON五軸立臥式交換旋轉工作台採可搭載APC自動交換工作台系統或延展至FMS彈性製造系統設計,以滿足現今少量多樣化,一次裝夾五面或多曲面的加工特性,可提升元件的加工精度,增加機械生產製造的附加價值。

五軸立臥式交換旋轉工作台能讓臥式加工機擁有立臥式加工的能力、並可做銑車複合及曲面之加工,即便是安裝於臥式機床,只需搭配五軸同動軟體程式,亦能加工出媲美五軸機的曲面加工。應用雙盤可交換設計可搭載APC交換系統或FMS彈性製造系統,做無人化加工,提高生產效率。配合自動化需求,設計可內置工作台盤面中心出油,提供自動裝夾治具使用,充分滿足加工製造業產品多樣化與功能複合化的趨勢,解決製造上日新月異複雜多變的加工與降低人為置換加工件的誤差問題,提升精度需求。

寶嘉誠PARKSON從以前配合工具機廠製作硬體部分,到現在硬體、軟體一次規畫完成。近年亦配合客戶端需求設計製造專用機型,專為航太特殊加工及新能源車大型零件的加工使用,加速解決客戶對應智慧自動化運用的開發進程。


公司簡介
寶嘉誠公司積極發揮研發創新與生產技術,全力配合客戶以因應產業快速變化需求,設計符合客戶需求的數控旋轉工作台,更顯現出寶嘉誠研發創新及自製能力。

寶嘉誠PARKSON為因應未來無人自動化生產需求,更在完善設計與生產多年的工作台自動交換系統(APC)的基礎上,研發設計製造出FMS多工位智慧倉儲系統。

一直以來,寶嘉誠公司堅持以設計開發、工程技術為製造廠的根更秉持「品質成就未來.創新永無止境」的經營理念,以 PARKSON品牌行銷國際,多年來搭配國內外工具機廠開發許多高精度旋轉工作台,以滿足不同的加工領域。 在獲得各界的青睞與支持肯定中,我們將持續在研發與服務上努力不懈,成為智慧機械產業供應鏈中最值得您信賴的合作夥伴。


【產業觀察:寶嘉誠跨足機器人零組件的觀察重點】

1. 諧波減速機是機器人關節的核心。工業與人形機器人的關節需要高減速比、低背隙與高精度定位,諧波減速機正是達成這些要求的關鍵元件,過去長期由日系大廠主導,AXION切入的是一個技術門檻高、國產化需求也高的市場。

2. 跨足是延伸而非跳躍。寶嘉誠以PARKSON品牌長年做五軸旋轉工作台、FMS彈性製造與智慧倉儲,累積了精密機構、傳動與運動控制的底子,諧波減速機與這些技術同源,屬於既有能力的自然延伸。

3. 品牌雙軌讓客群更廣。PARKSON面向工具機與智慧製造設備、AXION面向機器人與精密自動化,兩條產品線對應不同成長市場,讓公司不押注單一應用。

4. 機器人零組件的成長題材明確。隨著製造業加速導入自動化、人形機器人議題升溫,關節傳動元件需求同步提高;AXION為首次對外亮相的新品牌,實際的產品驗證與客戶導入仍在起步,題材與放量的節奏可分開觀察。

5. 觀察重點:寶嘉誠同時經營成熟的工具機周邊與新推的機器人零組件,兩者的市場階段與貢獻節奏不同。相關資訊以公司最新公告為準。


公司基本資料

統一編號89215742   訂閱
公司狀況核准設立  「查詢最新營業狀況請至 財政部稅務入口網 
公司名稱寶嘉誠工業股份有限公司  Google搜尋  (出進口廠商英文名稱:PARKSON WU INDUSTRIAL CO., LTD.) 國際貿易署廠商英文名稱查詢(限經營出進口或買賣業務者)
章程所訂外文公司名稱
資本總額(元)250,000,000
實收資本額(元)250,000,000
每股金額(元)10
已發行股份總數(股)25,000,000
代表人姓名吳銘禧
公司所在地臺中市烏日區溪埧里溪南路一段506巷103號  電子地圖 
登記機關臺中市政府
核准設立日期083年07月25日
最後核准變更日期112年12月25日
複數表決權特別股
對於特定事項具否決權特別股
特別股股東被選為董事、監察人之禁止或限制或當選一定名額之權利      無
所營事業資料  1﹒各類機械、專用機及其零組件製造加工買賣。
  2﹒各種精密治具模具製造加工買賣。
  3﹒汽機車零組件製造加工買賣。
  4﹒各類木器工具製造加工買賣。
  5﹒前項有關產品進出口貿易業務。

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