跨品牌機器人可互相溝通
工研院為解決跨廠牌機器人無法彼此「溝通」的問題，昨（24）日宣布攜手仁寶電腦、友上科技發表AMRA-271共通通訊協定，在「2023台灣機器人與智慧自動化展」首度展示跨廠牌移動機器人通訊整合，各家機器人說「同一種語言」，提升機器人標準依循、相容性等，促進產業掌握全球新商機，帶動我國自主移動機器人（AMR）商業化再邁出一大步。
智慧工廠倉儲靠機器人撿料、搬運貨品，全球自主移動機器人應用日趨蓬勃。自主移動機器人聯盟（AMRA）推動召集人暨工研院副院長胡竹生表示，AMRA近一年有三項重要發展，首先就是發行AMR產業共通通訊協定標準「AMRA-271 移動機器人-共通通訊協定」，工研院此次就攜手仁寶、友上科技，共同展示透過共通通訊協定進行的跨廠牌移動機器人整合。
其次，完成AMR性能規格測試方法標準（AMRA-201）與安全規範標準（AMRA-220）的中文化，推動產品標章機制，已協助緯創資通的移動機器人產品取得AMRA-201自我宣告標章。
第三是完成台灣第一次系統化調查移動機器人相關產品標準需求，幫助產業了解重要且必須的標準，調查結果也將供公領域管理單位作為未來管理法規訂定的參考。
胡竹生表示，未來AMRA將進行AMRA-201改版，2023年底將新增半導體相關的性能規格要求與測試方法，希望與國內外相關供應商與使用者合作，推動AMRA標準與產品認證標章的採用，以及共同依循的基準。
友上i-Operator 安全靈活好操作
因應工業4.0自動化設備趨勢，以自動化設備起家的友上科技，日前整合Universal Robots的機器手臂，推出可以自動補料或是上下料功能的機器人i-Operator，落實無人工廠且符合工業4.0的基礎，設備媲美德國一線品牌。
友上科技為了將機械手臂和移動式機器人進行完美整合，所推出的i-Operator具備高安全性和靈活性的特點，整合Universal Robots機器手臂的友善操作介面、高度靈活性和安全性。
友上科技總經理羅文保表示，設計i-Operator之初，安全性是主要考慮因素之一，在工廠中，i-Operator會穿梭員工間，並在各個工作台上下料，且輔以移動型機器人的自動導航已經逐步成熟，可以辨識、避開障礙物且隨時更新最佳路徑。
高安全性一直Universal Robots獨特的產品特色，因為協作型機器人常會需要與員工近距離工作，UR機器人在經過風險評估後，可以在沒有安全護欄的情況下運作，甚至可以與員工並肩工作，這也是友上科技選擇Universal Robots的產品，來整合成i-Operator的主要原因之一。
由於目前現行半導體廠，多使用OHT搬運裝置，但該裝置多在空中軌道上移動，且皆為日本廠商所供應，但由於透過軌道移動，所以有些地方無法送達，只能靠人力搬運，所研發出的i-Operator將可全面取代人力搬運需求，該系統亦通過半導體認證及無塵室測試，未來將可成為半導體廠無人搬運主力設備。
友上 打造智慧機器人i-Operator
台灣產業市場對工業機器人需求持續增加，且業界逐漸擺脫對國外技術與零件的依賴，各種自製或擷取各項優點重新高度整合的新形態工業型機器人開始受到注目。
致力打造無人工廠的台灣專業設備製造商－友上科技（Castec），除了既有的表面黏著技術（SMT）的雙排標準封裝（DIP）插件機和機器手臂的產品組裝，最近推出一台配備電腦整合製造系統（CIM）、並且可自動補料或是上下料功能的機器人i-Operator。這款i-Operator直接整合了來自丹麥的Universal Robots的機器手臂，以落實無人工廠並且符合工業4.0的基礎，目前已為台灣和國外一些半導體、LED廠商採用。
i-Operator由機械手臂跟移動型機器人整合而成，在掃描整廠路徑以建立地圖原貌，並由工程師編輯地圖參數後便能自動行走，除了自行避開障礙物以外，也會重新規畫路線。業者稱，如果原先的移動型機器人是走在軌道上的輕軌電車的話，那i-Operator可就是高速公路上的貨車，它會自動閃避障礙物，避開有障礙的車道並避免不必要的停車，以免造成生產的中斷和產能的損失。
友上科技為了將機械手臂和移動式機器人進行完美整合，並且使i-Operator具備高安全性和靈活性，在設計之初就以協作型機器人為目標，最後選用了丹麥機器人製造商Universal Robots的UR5和UR10機器人來與移動型機器人進行整合。
Universal Robots係致力於機器人的友善操作介面、高度靈活性和安全性知名，其協作型機器人屬於六軸機械手臂，可以做到任何一般人類手臂可以做到的動作。
公司簡介
友上科技股份有限公司 創立於2005年3月，提供自動化系統服務方案，致力於自動化設備的研發、設計與製造。我們有優秀的研發設計團隊。 不論是傳統製造業、醫療產業、半導體產業、製鞋產業、生技產業...等。 我們都能依客戶的產線需求進行設計、規劃及系統整合，製造出不論是產能及良率都能發揮至最大效益的設備。 除整體營運穩定外，獲利狀況也逐年提昇，是國內績優廠商之一。 我們重視每一位員工，除了有良好工作環境、也提供學習及成長的空間。
公司基本資料
| 統一編號 | 27635744 訂閱 |
| 公司狀況 | 核准設立 「查詢最新營業狀況請至 財政部稅務入口網 」 |
| 股權狀況 | 僑外資 |
| 公司名稱 | 友上科技股份有限公司 Google搜尋 (出進口廠商英文名稱：CASTEC INTERNATIONAL CORPORATION) 「國貿局廠商英文名稱查詢(限經營出進口或買賣業務者)」 |
| 章程所訂外文公司名稱 | CASTEC INTERNATIONAL CORP. |
| 資本總額(元) | 500,000,000 |
| 實收資本額(元) | 363,587,090 |
| 每股金額(元) | 10 |
| 已發行股份總數(股) | 36,358,709 |
| 代表人姓名 | 羅文保 |
| 公司所在地 | 臺南市新市區南科一路8號 電子地圖 |
| 登記機關 | 國家科學及技術委員會南部科學園區管理局 |
| 核准設立日期 | 094年03月10日 |
| 最後核准變更日期 | 112年05月31日 |
| 複數表決權特別股 | 無 |
| 對於特定事項具否決權特別股 | 無 |
| 特別股股東被選為董事、監察人之禁止或限制或當選一定名額之權利 無 | |
| 所營事業資料 | CB01010 機械設備製造業 F401010 國際貿易業 JE01010 租賃業(限自製之製程檢測設備) 研發、設計、生產及銷售下列產品： 1、製程檢測設備及相關零組件。 2、兼營與前述產品相關之國際貿易業務。 |
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